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求助各位大俠：
     故障現象描述：
設備動作描述：提升臂帶負載上升和下降運行。
故障現象：設備使用了將近一年沒有任何問題，近日出現提升臂帶負載下降時，下降到一半的位置提升臂直線墜降，導致產品直接砸報廢，檢查電機抱閘和其他電氣信號均正常，產品清理后再次帶負載試機又無異常，變頻器、PLC均無報警信息。設備使用三菱FR-E740-5.5K-CHT變頻器和三菱FX3U-128MR-ES/A。為保險起見，更換了1臺變頻器，恢復生產7天以上無異常。

求助大家有無更好的辦法防止提升臂墜降，自己研究了一下三菱變頻器的說明書，有個“零電流檢測”功能，pr152、pr153，但是不會用。求教。

除非你能找到原來系統中發生故障的真實原因,否則只能靠外部冗余,因為靠系統自己檢測自己然后做安全保護是不靠譜的.你眼下就是系統沒能檢測到異常導致的故障擴大化.

工程上一般沒工夫給你慢慢研究哪里可能出錯,能做的就是再加一道保險,再出問題那就是共軍太狡猾,沒辦法了.
標準做法是獨立一套電氣系統檢測提升臂運動狀態(一般是編碼器),然后同時接入主系統的驅動信號,核對二者的差值,同時對所有的安全信號做雙回路處理,超差或者安全信息觸發則立即動作.