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各位晚上好！我想要用三菱plc做一個(gè)圓盤(pán)六工位的裝配流水線(xiàn)，現(xiàn)在迷惑的就是
1怎么實(shí)現(xiàn)所有動(dòng)作完成后圓盤(pán)才能轉(zhuǎn)動(dòng)，
2設(shè)備剛啟動(dòng)時(shí)候，第一個(gè)工位開(kāi)始動(dòng)作，這時(shí)候后面五個(gè)工位沒(méi)有產(chǎn)品，是不需要?jiǎng)幼鞯模��?dāng)?shù)谝粋�(gè)工位完成后，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一下，這時(shí)候第二部組裝工位才有產(chǎn)品，才需要第二步動(dòng)作，以 此類(lèi)推，直到第六個(gè)工位結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)一下，所有的工位均動(dòng)作一次。只有第一工位安裝有產(chǎn)品感應(yīng)器。請(qǐng)大家指導(dǎo)下如何編寫(xiě)程序。謝謝！

還有一種在分割器驅(qū)動(dòng)軸上裝編碼器用位置比較的方式實(shí)現(xiàn)的,程序極其簡(jiǎn)單而且可靠性也非常好,但是對(duì)工藝的成熟性要求比較高,也就是所謂的死程序,如果各種判斷條件比如做不做或者做多少的動(dòng)態(tài)控制,依然是比較麻煩的.