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引用第1樓阿米爾帕西諾于2020-11-18 11:31發(fā)表的  :
你這種情況應(yīng)該是轉(zhuǎn)盤的安全條件沒有寫好。所有工位上的氣缸或者軸必須回到安全位置。轉(zhuǎn)盤才能轉(zhuǎn)動(dòng)

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引用第3樓leo.xue于2020-11-18 15:36發(fā)表的  :
伺服既然沒走到指定位置，程序后續(xù)動(dòng)作還能繼續(xù)進(jìn)行？那就是你的程序邏輯有問題了

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引用第12樓gxtmdb82164于2020-11-19 09:00發(fā)表的  :
如果是希望伺服盡早報(bào)警那么要調(diào)整伺服內(nèi)部的誤差范圍,把這個(gè)值縮小,但是同時(shí)要考量伺服的剛性值(不同的伺服叫法不一樣),太小的脈沖數(shù)誤差范圍應(yīng)用在剛度很低的系統(tǒng)上很容易勿報(bào)警的,簡(jiǎn)單來說就是需要更好的跟隨性能,PLC脈沖發(fā)出來伺服馬上就能跟得上,一旦堵轉(zhuǎn)伺服自己的脈沖數(shù)和命令脈沖誤差過大馬上報(bào)警,但是這個(gè)也是受機(jī)械限制的,畢竟伺服是和機(jī)械強(qiáng)耦合的,機(jī)械那端太軟真跟不上也沒辦法.

你這個(gè)報(bào)警時(shí)間長(zhǎng),估計(jì)就是誤差范圍太大,但是脈沖速率比較低,等伺服內(nèi)部的誤差計(jì)數(shù)值達(dá)到報(bào)警的范圍都要很久.

所以還是建議把扭矩限制打開(LS說的STO是一樣的),真的卡住了就直接別轉(zhuǎn)了,然后給TLC信號(hào)給PLC去處理.但是完整的應(yīng)用也很麻煩的,根據(jù)不同的伺服可能還需要做誤差脈沖清楚之類之類的操作,還是多看看手冊(cè)吧.