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JE-C極限信號如何使用，看了下手冊，發(fā)現(xiàn)極限信號是接在伺服上的，不是接在PLC上的，那么該查看哪個控制字能看出來，還有如果定位過程中碰到極限位，伺服是怎樣動作的，程序上該如何做才好，麻煩有使用的指點一下，謝謝。

三菱的MR-JE-C系列的伺服驅(qū)動器是使用CC-LINK IE協(xié)議通訊的伺服驅(qū)動器，其與PLC之間的鏈接是通過CC-LINK IE總線鏈接，使用方法和MR-JE-B的伺服驅(qū)動器類似，區(qū)別在于MR-JE-B的伺服驅(qū)動器使用的是SSCNET-III/H的光纖總線，且需要支持SSCNET-III/H協(xié)議的運動控制單元與驅(qū)動器鏈接，然后再通過三菱PLC中的FROM/TO指令讀取驅(qū)動器的狀態(tài)及向驅(qū)動器寫入控制命令。
通訊型伺服驅(qū)動器有一個共同的特點，就是運動機構(gòu)的原點、極限傳感器均連接到伺服驅(qū)動器上，而不是連接到PLC的I/O點，原因是PLC對伺服的控制只是通過通訊協(xié)議將控制指令發(fā)送給伺服驅(qū)動器，再由伺服驅(qū)動器自己對電機進行控制，而PLC所讀取的運動狀態(tài)，也只是伺服驅(qū)動器對電機進行控制時的狀態(tài)，因此，PLC在對伺服電機進行控制時，實際上只是伺服驅(qū)動器自己對電機在進行控制，所以，運動機構(gòu)上的各種限位傳感器只需要連接到伺服驅(qū)動器即可。
PLC在對MR-JE-C型伺服進行控制時，只需要在CC-LINK IE的設(shè)定界面中將驅(qū)動器所對應(yīng)的RX、RY、RWw、RWr設(shè)定成PLC內(nèi)部對應(yīng)的X、Y、D就可以，在進行控制時，只需要對設(shè)定好的X、Y、D進行讀寫，就可以實現(xiàn)PLC對伺服的控制。
在控制過程中，當(dāng)運動機構(gòu)運動到運動方向所對應(yīng)的極限位置，且伺服驅(qū)動器識別到極限傳感器的信號時，驅(qū)動器會停止對電機的控制，并將電機的位置鎖定，此時，如果PLC是在持續(xù)讀取驅(qū)動器狀態(tài)所對應(yīng)的D存儲器的話，PLC便會識別到極限傳感器的信號，這樣就可以通過PLC程序來判斷運動機構(gòu)是否超極限。