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huamantang
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樓主  發表于: 2020-10-05 19:44
1.兩個繞盤軸A、B。當物料在A盤上時,A盤逆時針旋轉,B盤隨動。當物料在B盤上時,B盤順時針旋轉,A盤隨動。
2.A、B盤轉速可無級調速,但要保證物料在由A卷至B時,或由B卷至A時,物料行走的線速度一定(物料在A盤中卷積,隨著直徑增大,線速度會變大)
3.A、B盤主動旋轉時的扭矩可調。
目前的想法是,A、B軸伺服驅動,一方主動時,以固定扭矩轉動,另一方以固定扭矩隨動。但是速度怎么根據直徑變化調節呢?

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