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工控人家園 綜合討論 怎么用plc程序控制機械手移動到不同的位置？

xq123456

級別: 探索解密

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樓主發表于: 2020-08-24 11:10

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要使用機械手夾住不同大小的材料，用的不是伺服電機只是普通的三相電機，這種程序怎么寫，如果用轉換開關和限位開關設置檔位的話，那不就需要很多限位開關了嗎，還有其他的方法嗎？

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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1樓發表于: 2020-08-25 09:29

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可以加裝個編碼器，變頻器控制啟動停止的加減速時間，然后根據編碼器反饋的位置來控制并檢測電機是否運轉到位

（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

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