99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

土老莫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 164 點
下載積分: 562 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2020-05-13
最后登錄: 2021-10-03
查看土老莫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-06 17:00
新手學習中......
向各位前輩請教!
需求:
電機旋轉一周,有幾個執行機構在一定角度上動作,(如通氣、上液等)也就是需要控制各個執行機構的起止角度,程序如下圖:


其中:
X0:編碼器A相,分辨率360p/圈;
X1:編碼器Z相(用為原點);
Y5、Y6、Y11:輸出到執行機構
另:D401~D407,除D403外都是觸摸屏輸入,范圍為0~359之間。

現象:
當電機轉速小于等于60rpm時,程序能正常工作;但當速度大于60rpm時,輸出不正常了。
問題:
1、是否因為C0是普通計數器,速度跟不上?
2、簡單程序正常工作范圍的轉速要比綜合(大)程序的高?
3、換為C235后的高速計數器,程序需要改為DABSD,即,32位的,D400就亂了,請教一下,是否需要使用高速計數器?
請高手指教!
或者還有沒有別的好辦法?
謝謝!
[ 此帖被土老莫在2020-08-06 17:09重新編輯 ]
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 572 個
工控威望: 6194 點
下載積分: 21125 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-01-17
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-07 09:00
Z相歸零也換成高速中斷試試,如果編碼器是A,B,Z相的最好是按專用地址接
半夜3點多還發帖,大哥注意身體啊
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 572 個
工控威望: 6194 點
下載積分: 21125 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-01-17
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-08-08 17:28
圖片:
應該是受到PLC掃描周期影響,程序越大掃描周期越長,想要不受掃描周期影響,高速計數器的比較指令了
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 572 個
工控威望: 6194 點
下載積分: 21125 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-01-17
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-08-10 16:22
你用的是那個品牌的伺服,我記得編碼器反饋是可以設定一圈輸出脈沖數的
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 572 個
工控威望: 6194 點
下載積分: 21125 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-01-17
查看天空流星的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-08-13 13:36
圖片:
這個是安川的參數,借鑒參考

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美综合色区小说| 久久er这里都是精品23| 96精品| 日韩一区二区三区在线视频| 成人免费网站久久久| 国产一级视频| 国产精品久久久久久久毛片| 99精品国内不卡在线观看| 日本免费不卡一区| 成 人色 网 站999| 欧美一级特黄aaaaaa在线看片 | 天天在线天天看成人免费视频| 国产在线拍小情侣国产拍拍偷| 韩国淫片| 91免费观看视频| 国产欧洲亚洲| 九九久久久久午夜精选| 欧美一区二区三区在线观看| 亚洲国产综合久久精品| 久久精品道一区二区三区| 亚洲一二三四| 伊人久久国产| 免费区欧美一级毛片| 欧美区日韩区| 欧美视频免费在线播放| 国产小妹| 国产人妖一区二区| 国产在线视频在线观看| 国产免费自拍视频| 国产高清视频在线播放| 国产精品真实对白精彩久久| 特级黄一级播放| 美女久草| 狠狠色丁婷婷综合久久| 爱爱网网站免费观看| 黄片1234| 美国三级毛片| 国产激情一区二区三区在线观看| 爱爱男女在线观看视频高清| 谁有免费黄色网址| 黄网站色视频免费看无下截|