程序要求是，連續進料 （x2一直閉合或一直斷開） x2閉合后，經過編碼器反饋脈沖多少之后，接通Y0，再過反饋的脈沖數，接通Y1，，，以此類推
x2斷開后，經過編碼器反饋脈沖多少之后，斷開Y0，再過反饋的脈沖數，斷開Y1，，，以此類推
間斷進料（x2不定時的閉合，關閉） x2接通后，經過編碼器反饋，開啟Y0，，再經過編碼器反饋，開啟Y1，，，，
x2斷開后，經過編碼器反饋，關閉Y0，，再經過編碼器反饋，關閉Y1，，，，
現在程序在連續進料的情況下是沒問題的
在間斷進料時，關閉狀態下，輸出出現問題了
大神們誰有空模擬一下幫忙看看吧
程序哪里寫的不好的指導一下，謝謝
這個程序已經能好了，還在完善中，謝謝大家，把手頭其他活干完之后，再完善一下，
[ 此帖被青年加油在2020-09-15 16:57重新編輯 ]
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