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原旭朋
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樓主  發表于: 2020-07-16 09:53
FX3U驅動信捷私服電機,現在想要在位置1到位置2的過程中不停頓,可以實時的改變私服的速度,應該怎么編程?用PLSV,定位用脈沖數比較是不是定位不準確啊,有沒有做過的?
農夫山自來水
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1樓  發表于: 2020-09-27 11:13
PLSV指令,用D8340(針對Y0口)與相應定位距離作比較,大于等于的時候斷掉PLSV的驅動條件。

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