99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 372 點
下載積分: 499 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-03-13
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-21 11:38
現在有五個軸需要做運動補償，先拿其中的Z軸來說吧，1.產品有好多種 2.Z軸每往下取一次料，下面產品就會少，所以每取10次Z軸做一次往下的補償3.下面的產品種類不同，高度不同，每次開始往下取料的位置也不同4.現在我就是選取不同的產品第一次取料的位置設定好的，感覺這樣好麻煩，大佬有更好的方案嗎，就是系統復位一次根據產品自動調參那種功能？？？腦殼痛，總有一種機械不夠，電氣來補的感覺
.......
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-21 19:58
設置好Z軸伺服轉矩上限值，下降取料頂住產品時，伺服扭矩達到，扭矩到達信號會輸出，伺服也會自動停止。
樓主留言：
真誠感謝！扭矩模式沒用過呢，是不是找原切換扭矩模式，一直轉，等扭矩到了，電機就停止啊？然后切換位置模式把當前位置記憶當成下次的取料位置，是這樣子嗎
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 国产欧美日韩不卡 | 激情久久久久久久久久 | 国产欧美在线观看视频 | 亚洲六月丁香六月婷婷蜜芽 | 日韩精品中文字幕一区三区 | 亚洲国产色综合有声小说 | 青青艹视频在线 | pr社萌汁福利视频在线观看 | 国产成人免费片在线视频观看 | 给个网站可以在线观看你懂的 | 97精品国产自在现线免费观看 | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久 | 一级毛片视频 | 亚洲美女久久 | 国产精品久久一区二区三区 | 国产97色在线中文 | 再猛点深使劲爽日本免费视频 | 欧美精品99毛片免费高清观看 | 美国一级毛片视频 | 国产精品高清m3u8在线播放 | 国产综合日韩伦理 | 性做久久久久久网站 | 一本高清在线 | 免费看成人国产一区二区三区 | 香蕉精品视频在线观看 | 国产精品一区二区不卡 | 免费观看成人碰视频公开 | 免费国产一级特黄aa大片在线 | 国产在线观看自拍 | 亚洲一级片网站 | 综合网在线视频 | 国语对白清晰好大好白在线 | 性插网站| 中文日韩欧美 | 欧美特黄级乱色毛片 | 国产精品白嫩在线观看 | 国产成人亚洲精品一区二区在线看 | 日韩在线二区全免费 | 久久99精品麻豆国产 | 美国一级毛片免费视频观看 | 亚洲欧美另类视频 |