99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 372 點
下載積分: 499 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-03-13
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-21 11:38
現在有五個軸需要做運動補償，先拿其中的Z軸來說吧，1.產品有好多種 2.Z軸每往下取一次料，下面產品就會少，所以每取10次Z軸做一次往下的補償3.下面的產品種類不同，高度不同，每次開始往下取料的位置也不同4.現在我就是選取不同的產品第一次取料的位置設定好的，感覺這樣好麻煩，大佬有更好的方案嗎，就是系統復位一次根據產品自動調參那種功能？？？腦殼痛，總有一種機械不夠，電氣來補的感覺
.......
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-21 19:58
設置好Z軸伺服轉矩上限值，下降取料頂住產品時，伺服扭矩達到，扭矩到達信號會輸出，伺服也會自動停止。
樓主留言：
真誠感謝！扭矩模式沒用過呢，是不是找原切換扭矩模式，一直轉，等扭矩到了，電機就停止啊？然后切換位置模式把當前位置記憶當成下次的取料位置，是這樣子嗎
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品一区二区三区 | 国产精品色婷婷在线观看 | 日韩高清一级 | 一级特黄色毛片免费看 | 五月天婷婷在线视频 | 久草在线视频资源站 | 国产三级三级三级三级 | 亚洲综合激情九月婷婷 | 香蕉视频黄色片 | 黄色大片在线播放 | 欧美综合视频在线观看 | 日韩1区2区3区 | 久久成人免费视频 | 在线观看www妖精免费福利视频 | 成 人色 网 站www | 国产黄频在线观看高清免费 | 欧美色图综合网 | 日本亚洲精品久久 | 日本无卡码免费一区二区三区 | 51精品资源视频在线播放 | 99视频在线精品 | 国产视频97| 狼人青草久久网尹人 | 欧美乱妇欲仙欲死视频免费 | 亚洲精品无线乱码一区 | 久久精品国产亚洲精品 | 91精品国产91久久久久福利 | 亚洲xxxx动漫 | 一本伊大人香蕉高清在线观看 | 国产精品国产三级国产专区不 | aaaaa毛片 | 国产无套普通话对白 | 一区二区网站在线观看 | 免费观看一级特黄欧美大片 | 一级黄色大片网站 | 日韩精品久久久久久久电影 | 欧美一区二区三区大片 | 性色aⅴ闺蜜一区二区三区 性色a按摩videos | 一本久道久久综合婷婷五 | 国产日韩欧美综合在线 | 色九九亚洲偷偷动态图 |