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三菱JE-40B伺服電機(jī)上電后嗡嗡響，負(fù)載很小，聯(lián)軸器直接連接的類扇葉的東西。通電后扇葉一致來回?cái)[動，幾秒鐘后驅(qū)動器報(bào)警。使用一鍵調(diào)整需要開啟伺服運(yùn)行，但這種情況下無法運(yùn)行就報(bào)警了，請問各路大神這個怎么破？還有伺服電機(jī)較軟，剛性怎么調(diào)整，翻了手冊也沒找到怎么調(diào)整的，本人對松下比較熟悉，這個三菱光纖JE第一次用，懇求各位大佬幫忙！！

伺服太小，剛性不夠，用MR Configurator2軟件 調(diào)大剛性還是這樣的話建議加減速機(jī)。