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這時(shí)，A位置物料繼續(xù)向前行走，Y10閉合，Y7斷開(kāi)，Y11通，Y10斷。。。。依次開(kāi)啟，依次關(guān)閉

已知，X0感應(yīng)物料長(zhǎng)度來(lái)依次輸出點(diǎn)，物料離開(kāi)X0感應(yīng)點(diǎn)的范圍后，輸出依次關(guān)閉

那么下一塊物料過(guò)來(lái)時(shí)，X0再次閉合，到達(dá)B位置時(shí)，輸出控制思路求各位老師指點(diǎn)，


現(xiàn)在有個(gè)程序，其他的控制都實(shí)現(xiàn)了，就是這里，當(dāng)物料長(zhǎng)度很短時(shí)，物料之間間隔過(guò)大，前面運(yùn)行著呢，，后面又來(lái)一塊，沒(méi)思路了，求各位老師開(kāi)導(dǎo)

傳送帶是在密閉箱體中，設(shè)備開(kāi)啟后，傳送帶一直行走，只有進(jìn)料口有光電開(kāi)關(guān)


更新]謝謝各位的的辦法，

現(xiàn)在重新整改思路，用的物料的實(shí)時(shí)位置和輸出位置相比較(因?yàn)檩敵鳇c(diǎn)接的負(fù)載位置是不變的），物料到哪里，開(kāi)哪里，離開(kāi)哪里，關(guān)閉哪里

用光電的常開(kāi)加輸出點(diǎn)的互鎖置位M，用M來(lái)保持前方物料的狀態(tài)，弊端就是，前方物料位置種類(lèi)太多，都要寫(xiě)上的話得有幾百種可能，程序繁瑣，暫時(shí)就想到了這個(gè)笨辦法
希望大神給點(diǎn)意見(jiàn)，和建議，早日把好辦法找出來(lái)

位移試過(guò)沒(méi)整出來(lái)，先入先出指令不怎么會(huì)用，暫時(shí)還沒(méi)試


再次更新，之前忙別的活把這個(gè)程序耽誤了，現(xiàn)在這個(gè)程序功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，待我稍微完善一下分享給大家

通過(guò)送料移動(dòng)速度和x0信號(hào)接通時(shí)間來(lái)計(jì)長(zhǎng)，計(jì)算每個(gè)Y跟x0的距離，，應(yīng)該可以計(jì)算出物料實(shí)時(shí)位置了。