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步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓力傳感器壓在物體表面，電機(jī)速度和壓力傳感器的壓力成反比例關(guān)系，分母不能為零，所以傳感器空載的壓力根據(jù)步進(jìn)電機(jī)200rpm/min設(shè)成合適的參數(shù)，電機(jī)速度是隨著壓力的增大是逐漸減小的，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值，運(yùn)用STOP立即停止脈沖輸出，用的信捷的PLC，指令DRVA的速度也是支持速度可以實(shí)時(shí)變更的，但是實(shí)際的項(xiàng)目中卻出現(xiàn)了問(wèn)題，步進(jìn)電機(jī)"失步”了，另外一個(gè)機(jī)構(gòu)也是這個(gè)原理，只不過(guò)用的是絲桿，運(yùn)行得很穩(wěn)定，壓力精度也是在10g左右，還可以接受，只不過(guò)速度不是很快，但是這個(gè)速度無(wú)論降多少，電機(jī)都會(huì)失步，這就很是奇怪了，有大神來(lái)幫我分析分析嗎

在做個(gè)編碼器反饋