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請教下，上升的時候沒有問題，下降時候有下滑，剎車剎不住，設定下降的頻率是10HZ，下降的過程中就失速了，頻率自己上升到20HZ，電機也做了離線自學習，制動電阻也加了。設了PR30=1  PR70=6.00，PR190=20，PR279=85.其他的就是一些加減速和通信的參數。謝謝了

是升降梯嗎？幾層？只要小于10層，俺有一個非PLC的方案。