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春秋戰國
小白一枚!努力學習!
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樓主  發表于: 2019-10-15 11:26
我用松下A5的伺服,用脈沖控制電機轉動,遇到負載時轉矩增加,當轉矩到達一個設定值時,電機停止。但是我找文件找了很久,就是找不到這個伺服的轉矩到達信號是哪個參數和哪個接線點?!請問有沒有人知道么?或者有更好的方法呢?
我是菜鳥。
zhanghuai33
治大國若烹小鮮耶
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1樓  發表于: 2019-10-15 15:07
首先你的是通用性伺服才行,不然要報警。采樣位置控制的轉矩限制模式,轉矩限制是內部還是外部模擬量?為什么要找轉矩到達信號呢?設定好了限制百分比,電機轉矩到達后就自動停止了啊。你可以用軟件監控到當前轉矩百分比的,或者看你的壓力傳感器之類的,不需要收什么信號,自己設定0.13 / 5.21的參數

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