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工控人家園 三菱工控論壇 QD75MH4

1623154245

好難，我再想想。。。。

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樓主發(fā)表于: 2019-10-07 23:49

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圖片：

極限正邏輯，近點(diǎn)狗負(fù)邏輯，碰到近點(diǎn)狗沒減速，還是以回歸速度走。碰極限也不會(huì)自動(dòng)反轉(zhuǎn)往回搜索，一直以回歸速度跑，停不下來(lái)，程序監(jiān)控極限和近點(diǎn)狗有通。

天語(yǔ)愿

級(jí)別: 家園常客

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1樓發(fā)表于: 2019-10-24 17:15

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外部近點(diǎn)狗和極限輸入信號(hào)是導(dǎo)通了，但是定位模塊緩沖區(qū)的G816標(biāo)志位是否有變化呢？如樓主描述在找OPR時(shí)，并沒有變成蠕動(dòng)速度動(dòng)作，所以極限和近點(diǎn)狗信號(hào)并沒有采集成功
所以X輸入信號(hào)沒有錯(cuò)，但是得把這些信號(hào)輸出Y連接到定位QD75MH4模塊上

工控人家園 三菱工控論壇 QD75MH4

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