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追蹤長度應(yīng)用時(shí)，想實(shí)時(shí)提取旋轉(zhuǎn)編碼器的速度附給伺服電機(jī)追蹤，等到定長切斷后回原點(diǎn)。
每次人工調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的速度太過不人性化。
哪位大神給些建議或者給個(gè)樣例，不勝感激！！

當(dāng)物料開始接觸旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)轉(zhuǎn)動，電機(jī)也應(yīng)該移動，電機(jī)設(shè)定跟物料進(jìn)給速度盡量相同，如果旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)值大過電機(jī)移動量一定數(shù)值可增加電梯速度，兩者移動數(shù)值相等，電機(jī)停止，個(gè)人關(guān)點(diǎn)