雪鹰领主,欢乐颂第一季,穿越小说完本

工控人家園 綜合討論 請教大神編程思路問題

hh29123627

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-08-28 21:28

全看 | 小中大

求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC，現在控制兩個軸（伺服電機）要在一個空間內做平面運動。就是一個Y軸，一個Z軸。我用的是絕對運動指令，每次作業前回原點，以原點為基準點，把兩個軸要去的位置弄成一個坐標。用case of把這些位置存儲起來，然后需要走到那個位置的時候調用。問題出現了：這是一個由多段運動組成的運動，那我每次運動完成以后，用什么做這一段運動的運動結束標志位呢？現在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號（done位）做判斷，完成一次給一個上升沿，完了后我累加計數�？墒俏遗履奶爝@個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢？

lch8478

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-02-11
查看lch8478的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-08-30 12:38

全看 | 小中大

既然都用1200了，伺服驅動器選profinet是最好的選擇

工控人家園 綜合討論 請教大神編程思路問題

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二