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pc1111
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-27 14:13
各位大神,小弟手上有個(gè)項(xiàng)目,用的是基恩士KV7500 PLC+KV-XH16EC、松下總線伺服MADLN05BE,目前接線就卡住了,懇請(qǐng)大家?guī)椭缦拢?/font>  
X4連接器接線,從手冊(cè)只找到下面幾個(gè)接線點(diǎn)(也不知是否正確):伺服報(bào)警 +----pin.3
伺服報(bào)警 - ----- pin.4
正轉(zhuǎn)限位 ----pin.7    反轉(zhuǎn)限位----pin.8    原點(diǎn)信號(hào)----pin.10    還有報(bào)警清除、伺服ON等不知如何接了......
[ 此帖被pc1111在2019-08-27 14:18重新編輯 ]
onlymark
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-26 09:01
引用
引用第8樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-31 10:29發(fā)表的  :
我前幾個(gè)月也剛剛做了一個(gè)類(lèi)似的項(xiàng)目,時(shí)間有點(diǎn)長(zhǎng)了,記不太清了
我用的也是基恩士KV7500 PLC+KV-XH16EC,但伺服用的是松下A6B,應(yīng)該也是差不多的,用基恩士PLC需要注意了,不能按松下伺服的接線方法,要按基恩士的接線方法,具體是為什么,問(wèn)了基恩士的他也不能給你說(shuō)出個(gè)所以然來(lái)
只需接正負(fù)限位跟原點(diǎn)即可,接21  22  19  

每一個(gè)廠家的配置文件都是不一樣的,限位不要讓伺服去處理,讓plc處理伺服只相當(dāng)于中轉(zhuǎn)。限位如果按照伺服的說(shuō)明接,回原時(shí)如果碰到負(fù)極限,回直接報(bào)警,不會(huì)在反向運(yùn)轉(zhuǎn)歸零。

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