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2相1倍頻就是接2相輸入（編碼器AB相輸入，旋轉(zhuǎn)方向相反，可增減計數(shù)），1倍頻就是假如編碼器是每轉(zhuǎn)200p，則編碼器轉(zhuǎn)一圈對應的高速計數(shù)器數(shù)據(jù)就是200；如果設置2相2倍頻編碼器轉(zhuǎn)一圈，對應的高速計數(shù)器數(shù)據(jù)就是200*2=400；