引用
引用第12樓lch8478于2019-06-23 13:37發(fā)表的 :
1、把脈沖指令放中斷程序中執(zhí)行？那是否要等脈沖指令執(zhí)行完才能退出中斷程序，這樣的話影響掃描周期，如果定位時(shí)間長看門狗都可能超時(shí)了。
2、位置不定是什么意思呢，定位的位置只與位置給定值有關(guān)。你說的位置不定，是不是定位啟動(dòng)時(shí)刻和高速計(jì)數(shù)值有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，必須在計(jì)數(shù)到達(dá)時(shí)同步啟動(dòng)定位，啟動(dòng)延遲會(huì)影響加工結(jié)果
1,中斷只觸發(fā)脈沖指令，不必等脈沖發(fā)完
2，如果中斷后在外部發(fā)脈沖，因?yàn)樵趻呙璧臅r(shí)候你不清楚中斷什么時(shí)候發(fā)生，這個(gè)時(shí)間長短對位置有影響
3，只要中斷產(chǎn)生，不用什么同步，只要你速度穩(wěn)定，位置就算在高度也能定得準(zhǔn)
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