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我的上次關(guān)于機械手鎖螺絲的那個問題的貼子不見了，
但是我還有一個問題沒搞明白，
就是需不需要機械手和相機進行標(biāo)定？因為機械手根據(jù)相機的MARKE點建立了用戶坐標(biāo)戶，機器人就根據(jù)在這個用戶坐標(biāo)系里設(shè)定的二個鎖螺絲點進行走位置，好像就不需要相機和機械手進行標(biāo)定的，但我只是猜測，

相機標(biāo)定一定要的，否則，機器人怎么知道 當(dāng)前數(shù)據(jù)呢？