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科技改變未來
知識就是讓你禿頭的力量
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-25 22:38
圖片：
各位路過的大神幫我分析一下，  按下急停以后我是跳轉到 S21 執(zhí)行，按程序的設定電機應該是走到初始位置的，但是電機只停留在目前位置 ，沒有回到設定的初始輥壓位置，但是監(jiān)控程序中電機的當前值卻發(fā)現(xiàn)寄存器中的值已經等于設定的初始輥壓位置了。但是為什么電機沒有動呢？排除硬件問題，因為按正常流程走沒有問題，就是當急停按下后程序已經按預定的流程在走 ，并且寄存器中的數(shù)據(jù)也對的上，但就是電機沒有動；
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十月幾川
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-26 11:06
檢查急停信號有沒有復位到電機的相關參數(shù)或狀態(tài)
樓主留言：
感謝大神的回復，監(jiān)控數(shù)據(jù)后發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)和控制要求是一直的。 說明程序有執(zhí)行，就是硬件沒有執(zhí)行。
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