99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 3745 點
下載積分: 28928 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-02-04
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉盤使用步進電機正反轉時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉時以原點開始順(正)轉并顯示角度目前值
到順轉(前)極限后,假設為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉回原點后值為0
并繼續逆(反)轉(后)極限后,假設為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉時,原點開始順轉到前極限之間的值為正值
也就是反轉時,原點開始反轉到后極限之間的值為負值
目前看起來脈沖數
無論正反轉停止后繼續正或反轉
都是累加D寄存器數值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發現不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 585 點
下載積分: 6621 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-01-10
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-03-20 10:35
伺服 和步進都可以使用 DRVA DRVI指令
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 320 個
    工控威望: 585 點
    下載積分: 6621 分
    在線時間: 276(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-01-10
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-03-20 14:34
    你看清楚那個是高速輸出特殊適配器的接法，PLC本體是可以自己在指令里定的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 320 個
    工控威望: 585 點
    下載積分: 6621 分
    在線時間: 276(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-01-10
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-03-22 14:28
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

    主站蜘蛛池模板： 国产免费播放一区二区三区 | 在线免费观看污片 | 在线精品福利视频你懂的 | 在线你懂的网站 | 欧美一级毛片高清免费观看 | 日韩免费观看一级毛片看看 | va视频在线观看 | 亚洲毛片在线 | 男人都懂www深夜免费网站 | 欧美精品国产综合久久 | 国产精品久久久视频 | 欧美另类精品xxxx人妖换性 | 尤物免费视频 | 岛国一级毛片 | 亚洲国产欧洲 | 免费黄色资源 | 免费黄色福利 | 香蕉视频在线观看免费 | 黄色片网站日本 | 国产 在线 | 日韩 | 欧美日韩亚洲国产精品一区二区 | 农村寡妇一级毛片免费播放 | 亚洲一区色图 | 国产精品网红女主播久久久 | 日韩欧美一二三 | 精品视频69v精品视频 | 久久精品视频在线观看榴莲视频 | 国产精品一区二区三区免费 | 国产成人亚洲精品77 | 亚洲日韩精品欧美一区二区一 | 黄色在线免费观看视频 | 国产99精品 | 国产精品国产三级国产爱网 | 伊人久久精品成人网 | 日本免费人成黄页网观看视频 | 亚欧乱色视频大全 | 国产婷婷色一区二区三区深爱网 | 亚洲欧美日韩中文字幕网址 | 色狠狠成人综合色 | 天天影视色香欲综合网天天录日日录 | 99久久999久久久综合精品涩 |