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lixianji_007
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-26 16:45
最近做一個項目,送料伺服控制速度,收卷、放卷步進電機控制速度,收卷、放卷軸各連接一個編碼器檢測位置偏差,請教各位高手如何根據送料的速度自動計算收卷、放卷步進電機的速度及編碼器有偏差時的調節(jié)量(調節(jié)響應過快影響系統穩(wěn)定性,過慢達不到調節(jié)效果)。請各位有經驗的高手不吝指教,謝謝!!
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
lixianji_007
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-27 08:44
引用
引用第1樓gk1234于2018-12-26 17:23發(fā)表的  :
工藝描述還是不夠清楚,我只好猜測了,這是主從速度跟隨同步系統,一般是精度和性能低的為主,精度和性能高的為從,而且收放卷系統,應采用張力同步好些,而不是速度同步,如果是張力同步,把編碼器換成張力傳感器,伺服做收放卷,步進做牽引,這樣好些。
謝謝朋友解答,這個系統精度也不是太高,就是主從速度跟隨同步,就目前這個系統來說要怎么樣根據牽引速度計算收、放卷的速度比較好?編碼器檢測位置變動做小幅調整,謝謝!!
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!

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