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伺服電機一圈10000個脈沖。按精度分，DT6112是程序內(nèi)等分寄存器，DT1050是外部觸模屏設(shè)定等分寄存器，余數(shù)寄存器9015。
設(shè)定6份，余數(shù)是4000，第一份是1670，其余1666個脈沖。計算器算的余數(shù)是0。666666666，
設(shè)定12份，余數(shù)是4000，第一份是837，其余833個脈沖，計算器算的余數(shù)是0。3333333333333，
設(shè)定3份，余數(shù)是1000，第一份是3334，其余3333個脈沖，計算器算的余數(shù)是0。3333333333333，
請高手看下這個程序，有注釋，以上數(shù)據(jù)是上機算出的數(shù)據(jù)，顯示的應(yīng)該是十進制數(shù)，我沒看懂余數(shù)，
第一份的數(shù)的數(shù)值與計算器算的數(shù)為什么會有這種差距，為何會這樣顯示，這是什么關(guān)系，這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢，
請幫忙解說下這個程序，我快瘋了，為了這個問題，

1   如果是等分圓，為什么一定要‘一圈10000個脈沖’，用個3的倍數(shù)比如12000不就沒這么多問題。
2  PLC不可能發(fā)半個脈沖，這個通過電子齒輪比來解決。（常用的松下的5線增量編碼器分辨率是10000）
3 那個松下PLC沒用過，附件程序不懂了，自己作就好，為什么研究別人的。