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樓主  發(fā)表于: 2018-11-22 13:07
伺服電機(jī)型號(hào)
       各位大能好,我們工廠(chǎng)有一臺(tái)機(jī)器上有兩套安川的2.9kw的伺服電機(jī),前段時(shí)間出現(xiàn)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后,提示伺服報(bào)警,報(bào)警代碼查了,好像是(大過(guò)載)。

   具體癥狀,上電后,伺服電機(jī)不報(bào)警,1#伺服電機(jī)不自鎖,手能轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)皮帶輪,手轉(zhuǎn)的時(shí)候伺服電機(jī)也不報(bào)警,2#伺服上電后自鎖,手無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪,手動(dòng)操作伺服電機(jī)運(yùn)行,1#伺服報(bào)警(大過(guò)載)。

   然后我對(duì)換電機(jī),1#電機(jī)用2#的電源線(xiàn),驅(qū)動(dòng)線(xiàn),驅(qū)動(dòng)器,2#用1#的,變成了2#的驅(qū)動(dòng)器報(bào)警(大過(guò)載),癥狀一樣。我覺(jué)得應(yīng)該是電機(jī)本體燒掉了,但是好多人說(shuō)電機(jī)本體很少很少壞,幾乎不會(huì)壞,

   兩個(gè)伺服電機(jī)用于一個(gè)動(dòng)作,程序被加密,無(wú)法更改,所以無(wú)法單獨(dú)驅(qū)動(dòng)測(cè)試。
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-22 15:20
軸承沒(méi)壞,轉(zhuǎn)起來(lái)很順暢,

還有一個(gè)現(xiàn)象,就是在拆編碼器線(xiàn)的時(shí)候,線(xiàn)管里面好多水,車(chē)間環(huán)境太差,水只是在線(xiàn)管里面,沒(méi)有到伺服控制器,伺服電機(jī)上,只是線(xiàn)泡水了。
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2樓  發(fā)表于: 2018-11-22 16:12
檢測(cè)中有進(jìn)行對(duì)調(diào),1#的線(xiàn),驅(qū)動(dòng)器換到2#馬達(dá),2#馬達(dá)正常自鎖,2#的線(xiàn),驅(qū)動(dòng)器換給1#馬達(dá),1#馬達(dá)不自鎖,還是報(bào)警大過(guò)載

高阻計(jì)這里沒(méi)有,沒(méi)辦法測(cè)量

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