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今天看了一本臺(tái)達(dá)A系列的伺服手冊(cè)，發(fā)現(xiàn)自己對(duì)伺服還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了解啊，我就想做一個(gè)伺服定長，變速的正反轉(zhuǎn)絲杠，就用一塊屏和幾個(gè)繼電器組合，翻了手冊(cè)2遍了，居然沒找到怎么定義正反轉(zhuǎn)DI，有沒有了解臺(tái)達(dá)的前輩指點(diǎn)下怎么設(shè)置。大概描述下就可以了。具體參數(shù)我慢慢翻。以前做過用一些簡單脈沖的定位，但是這次要多段速度了，這個(gè)變速用FX1N搞不定了。或者，我連FX1N都沒玩透吧。

兩個(gè)modbus地址說明是32位寄存器，一個(gè)高位地址一個(gè)地位地址