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工控人家園 綜合討論 安川伺服，進來看看

5-power

這個行業不好混

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樓主發表于: 2018-10-25 14:44

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PLC是歐姆龍CP1H，安川伺服，如圖所示，plc用ACC指令恒速連續空轉，監視伺服反饋速度有較大波動，請問這個是什么原因造成的？驅動器、電機、PLC換過新的，沒問題，線路都重接過，沒問題，是不是干擾問題？從哪下手查，知道的討論討論，謝謝

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secgo

玩多了就更不會玩了~

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1樓發表于: 2018-10-27 14:07

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剛性或者增益調整試試

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