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最近在學(xué)習(xí)三菱QD77MS簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊，資料對(duì)轉(zhuǎn)矩控制模式和擋塊控制模式講的不夠詳細(xì)，請(qǐng)使用過(guò)的朋友幫忙解答一下這兩種控制主要區(qū)別是什么？分別用在那種場(chǎng)合？謝謝！！！

公司最近有個(gè)項(xiàng)目上用到QD75 MS16控制多個(gè)軸，其中用到擋塊模式，就是用擋塊控制模式旋轉(zhuǎn)工件，當(dāng)工件卡住不動(dòng)后扭矩到達(dá)設(shè)定值（如30%的扭矩），然后做下一步處理。三菱的資料上將擋塊模式和扭矩模式分開描述，我理解為擋塊模式應(yīng)該是扭矩模式的一種特殊用途，那么一般的扭矩模式又是在哪些場(chǎng)合使用呢？請(qǐng)各位老大給予解答，謝謝！

這一段描述講清楚了：
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。
應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。