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seafar
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-07 09:12
最近在仿造一臺日本人做的,產(chǎn)品選別線,就是區(qū)分良品及不良品,小日本的程序能自動中途切手動,操作手動后,按下復(fù)位鍵,這時候只有伺服步進回原,氣缸都是不動的,再次按啟動,機器能從之前的工序繼續(xù)跑下去,請問程序怎么寫,各位有沒有好的想法分享,謝謝
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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leadchina111
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-07 14:23
1.自動切手動前的工位狀態(tài)記憶好;
2.切完手動后操作只要不消除之前自動時的狀態(tài)記憶,當切換成自動時,重新啟動以后先單元回零(根據(jù)記憶狀態(tài)恢復(fù)到工作狀態(tài)即可)

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