君子以泽,欢乐颂第三季,遮天

工控人家園 綜合討論 求教Q172DScpu內(nèi)置I/F接口連旋轉(zhuǎn)編碼器

南通大學(xué)

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樓主發(fā)表于: 2018-07-20 16:23

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這個旋轉(zhuǎn)編碼器連到運動CPU的內(nèi)置I/F接口，這個反應(yīng)過來的速度有什么意義嗎我可以通過什么樣的方法能把這個速度讀取出來呢謝謝

lishunlong86

lishunlong86

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1樓發(fā)表于: 2018-07-23 08:14

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1，如果你使用的是實虛模式，需要用編碼器當(dāng)前值通過運算轉(zhuǎn)換成速度；
2，如果你使用的是高級同步模式，你可以直接讀取編碼器轉(zhuǎn)速的寄存器即可。

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