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工控人家園 綜合討論 伺服累積誤差

beau123

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樓主發(fā)表于: 2018-07-20 13:43

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描述：百分表測試
圖片：

描述：各驗證20組數(shù)據(jù)
圖片：

累計誤差不容小視，，，
不然造成產(chǎn)品質(zhì)量大問題，，，慎重，本人已犯錯

langui

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1樓發(fā)表于: 2018-07-20 14:49

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你這樣測不準(zhǔn)，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數(shù)是多少，聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少，伺服走得準(zhǔn)不準(zhǔn)看編碼器數(shù)值就知道，其他的誤差都在機械上

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