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工控人家園 綜合討論 機器自動運行時按暫停可手動操作程序應怎樣配置

vitalityboy

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樓主發表于: 2018-07-17 12:58

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最近客戶提出個要求，就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時可進行任意的手動操作，再按繼續則機器在原來暫停的狀態接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應的案例嗎，請賜教

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1樓發表于: 2018-08-17 21:45

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我現在的公司全部要求這樣的控制,自動時可以在任意步暫停，打到手動模式后，當前的自動步全部保持，記錄馬達當前的坐標，然后氣缸和馬達可以任意動，打回自動模式后氣缸還原回暫停時的狀態，馬達位置不對的話提示你移回記錄的坐標。邏輯就是這么清楚。

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