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vitalityboy
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樓主  發表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求,就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵,機器暫停運行,這時可進行任意的手動操作,再按繼續則機器在原來暫停的狀態接著往下運行,請問這個程序要怎么處理,各位大神有做過相應的案例嗎,請賜教
棋。子
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1樓  發表于: 2018-08-27 09:34
引用
引用第28樓luelyzeng于2018-08-21 16:08發表的  :
完全是程序架構問題,難不難看工藝   

對啊,難不難看工藝,復雜的工藝就這樣做,工作量翻倍,每次暫停都記錄,邏輯稍微錯一點就砰砰撞擊了。。。
還不如自動切手動后,再自動需要原點復位來的方便
棋。子
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2樓  發表于: 2018-08-27 09:44
引用
引用第29樓wangnaizhi于2018-08-21 16:28發表的  :
主要是看架構的 架構好 容易寫 不好不太容易 實際這個東西不好說的 也有手動后也可以任意切換的 不需要恢復成手動前的狀態 但是最容易寫的還是比對暫停前和暫停后各個工位的狀態 不對直接報警 這樣寫是最簡單的 前面的需要熟悉動作流程和工藝 不然很容易出問題

一個伺服帶四分度分度盤,周圍直接關聯8個機構完成入料、定位、組裝、檢測、出料、治具回流,自動轉手動隨便動作,再切自動這樣做判斷,那不累死個人。。。
狀態不對就報警,這至少也要20個以上的報警,自己操作都嫌煩,直接原點復位多好

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