shaowind
級(jí)別: 略有小成
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想實(shí)現(xiàn)這樣功能,先定義10個(gè)點(diǎn),然后按啟動(dòng)命令一次,伺服開始向第一個(gè)點(diǎn)運(yùn)動(dòng),到達(dá)第一個(gè)點(diǎn)后,然后自動(dòng)跑到第二個(gè)點(diǎn),以此類推,直到走到第10個(gè)點(diǎn)結(jié)束。 請(qǐng)問(wèn)這個(gè)如何實(shí)現(xiàn),QD77MS手冊(cè)上不知這方面的內(nèi)容在哪里,具體如何設(shè)置、編程、實(shí)現(xiàn)。 非常感謝! PS:” 手冊(cè)上寫塊啟動(dòng)命令的1-50個(gè)點(diǎn),不知是不是和我上面說(shuō)的類似?還有“啟動(dòng)塊”,“定位啟動(dòng)點(diǎn)”實(shí)在在手冊(cè)看不出究竟是什么意思 |
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spsp8315
級(jí)別: 略有小成
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說(shuō)的沒(méi)錯(cuò),手動(dòng)調(diào)整時(shí),要做好:手動(dòng)機(jī)械零點(diǎn)設(shè)置、JOG+、JOG-、手動(dòng)定位、手動(dòng)回零,控制軸數(shù)多時(shí)還要有回全原位;各個(gè)動(dòng)作速度必須設(shè)定,為0就有伺服報(bào)警。 那么多個(gè)連續(xù)動(dòng)作,在專用機(jī)床上,一般都是進(jìn)行多次進(jìn)給加工,即啄食加工。 |
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