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老鐵們，這是我之前做的abb機器人搬運腳本，不知有沒大神指教？共同學習，共同進步。這套程序運行了半年多，基本沒出過問題。程序需要用筆記本或者abb的仿真軟件打開，程序分主程序，和機器數據，還有7個子程序，望了解。