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工控人家園 綜合討論 埃斯頓伺服電機(jī)嗡嗡響

dusongjie

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樓主發(fā)表于: 2018-07-03 22:02

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不定時(shí)嗡嗡響是什么意思望大神指示

michael.guan

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1樓發(fā)表于: 2018-07-04 08:16

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應(yīng)該是增益的問題，慣量比偏大，導(dǎo)致定位完成范圍偏小，引起的電機(jī)高頻震蕩。通過伺服軟件帶著負(fù)載多重新整定幾次。

工控人家園 綜合討論 埃斯頓伺服電機(jī)嗡嗡響

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