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春秋戰(zhàn)國(guó)
小白一枚!努力學(xué)習(xí)!
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-22 08:26
3U的PLC,加上1PG,控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位,出現(xiàn)位置誤差,有時(shí)跑多了,有時(shí)跑少了?

伺服只在剛開(kāi)始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來(lái)每個(gè)伺服加了濾波器,還是跑位。

通訊線用了屏蔽線,還是跑位。

現(xiàn)在4個(gè)伺服都跑位了!

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請(qǐng)問(wèn)一下各位,有沒(méi)有遇到這樣的情況?應(yīng)該是什么問(wèn)題?怎么樣解決呢?
我是菜鳥(niǎo)。
不小心遇見(jiàn)你
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-22 11:22
丟脈沖很多場(chǎng)合都會(huì)出現(xiàn) 這種情況只要找到干擾源就可以解決
并非三菱伺服抗干擾不行也不是松下伺服抗干擾不行
大家一樣的用法 有的不行 那就要從自身找原因
1.電路漏電?破皮 接錯(cuò)線
2.感性電路居多
3.周邊有火花設(shè)備(主要是電磁脈沖,如UV 電焊,靜電設(shè)備等)
4.同級(jí)電源合并不匹配(如開(kāi)關(guān)電源24V 共正負(fù) 其實(shí)是有區(qū)別的)
5.絕緣等級(jí)等
6.參數(shù):如輸入最高頻率100K 而接受頻率范圍設(shè)置500K或600K 造成濾過(guò)范圍過(guò)大 脈沖波動(dòng) 讓伺服誤動(dòng)作
干擾來(lái)自?xún)蓚(gè)方便:外部和內(nèi)部
排查干擾源 才是王道
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