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關于伺服回原點的一些疑問：1# 原點回歸在接線是接3個信號 （兩個極限和原點信號） 原點帶dog搜索是幾個信號 3個還是4個？？？
                                                    2#那種找原點準確點，一般都是負值 是否要用絕對指令走完這一步？？？
                                                    3#回原點兩種指令找到的是機械原點還是程序中的原點？？？？？
                                                    4#在位置控制模式下 回原點找不到位的話 下面用絕對指令好 還是相對指令好？？？？？

哪位大神可以給一個回原點的程序學習一下嗎  最好三菱的  ，準確的找到原點的程序  ！�。。。�！謝謝

回原點這個問題有很多方法。
在絲桿中，先往正方向走一下，再往負方向回原點，走到原點信號打開再往正方向慢速移動，當原點信號關閉便是零點。這樣可減小一些機械上的誤差。
我在鎖芯自動裝配機上運用這方法回原點，運行了3年了，一直都穩定。