99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

worker02
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 294 點
下載積分: 708 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2008-08-01
最后登錄: 2024-12-29
查看worker02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-10 11:47
圖片:
實例為 6臺穿梭小車(穿梭車臺數可以實際情況增減),其中5臺設為目標,一臺為本地穿梭車。功能塊有分別輸出有:警告啟動、減速啟動、停車啟動、兩車間隙值等。
源代碼如下:
FUNCTION_BLOCK FB1026
VAR_INPUT
   CarData1:DINT;//目標穿梭車1位置值
   CarData2:DINT;//目標穿梭車2位置值
   CarData3:DINT;//目標穿梭車3位置值
   CarData4:DINT;//目標穿梭車4位置值
   CarData5:DINT;//目標穿梭車5位置值
   CarLocaL:DINT;//本地穿梭車位置值
   Warning_JL1:DINT;//警告距離1設定
   Warning_JL2:DINT;//警告距離2設定
   Decelerate_JL1:DINT;//減速距離1設定
   Decelerate_JL2:DINT;//減速距離2設定
   StopCar_JL1:DINT;//停車距離1設定
   StopCar_JL2:DINT;//停車距離2設定
  
END_VAR  
VAR
    I:INT;
    InData:ARRAY[1..5] OF DINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Out_Warning:BOOL;//警告啟動
Out_Decelerate:BOOL;//減速啟動
Out_Stop:BOOL;//停車啟動
D_Value:DINT;//兩車之間值
END_VAR;
   InData[1]:=CarData1;
   InData[2]:=CarData2;
   InData[3]:=CarData3;
   InData[4]:=CarData4;
   InData[5]:=CarData5;
    FOR I:= 1 TO 5 BY 1 DO
        IF (InData[I]>0)AND(((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL2))THEN//判定是否已到警告距離
           Out_Warning:=1;//警告啟動
           D_Value:=CarLocaL-InData[I];
           ELSE
           Out_Warning:=0;
           Out_decelerate:=0;
           Out_Stop:=0;
           D_Value:=0;
    END_IF;
        IF OUT_Warning THEN  
       IF ((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL2)THEN//判定是否已到減速距離
         Out_decelerate:=1;//減速啟動
    ELSE
         Out_decelerate:=0;
    END_IF;
        IF((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL2)THEN//判定是否已到停車距離
         Out_Stop:=1;//停車啟動
    ELSE
        Out_Stop:=0;
    END_IF;
    EXIT;
    END_IF;
          END_FOR;
    
END_FUNCTION_BLOCK

shanyao0028
專業電鍍編程
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 363 點
下載積分: 2313 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2017-03-20
最后登錄: 2024-09-22
查看shanyao0028的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-29 22:41
雖然看不懂西門子的,還是很牛啊。三菱能實現不?對我們很有用啊,一直想研究這方面的,如果可以的話,可以合作!
專業電鍍編程,13921525199

主站蜘蛛池模板: 欧美亚洲尤物久久精品| 麻豆果冻国产91在线极品| 欧美亚洲在线视频| 亚洲一区播放| 一级一级女人真片| 日本一级毛片不卡免费| 亚洲精品在线影院| 免费看一级黄色大片| 国产一区免费观看| 国产理论最新国产精品视频| 黄色欧美在线观看| mm在线视频免费看| 国产情侣露脸| 久久不卡| 免费视频片在线观看| 天天干夜夜爱| 亚洲欧美日韩网站| 在线91精品亚洲网站精品成人| 大学生高清一级毛片免费| 日韩在线视精品在亚洲| 亚洲欧美中文日韩v在线观看| 韩国成人毛片aaa黄| 国产成人精品久久二区二区| 九九热最新视频| 久久综合免费| 欧美日韩性视频在线| 婷婷色中文| 羞羞答答免费人成黄页在线观看国产| 69成人做爰视频在线观看| a级毛片基地| 一级毛片在线免费观看| 久久久国产精品va麻豆| 久草99| 日批视频在线| 日韩女同一区二区三区| 日韩精品专区| 中文字幕第一页面| 伊人久久久| 伊人激情久久综合中文字幕| 男女喷水视频| 成人激情站|