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sunxinbei
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-17 20:46
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請教各位大神:我的伺服不能反轉(zhuǎn),程序如下圖,不知道什么原因,能回原點,發(fā)脈沖能轉(zhuǎn),伺服驅(qū)動器是MR-J3-10A,伺服參數(shù)都是默認參數(shù),沒變動過,伺服參數(shù)如附件文件,接線圖也放這里,大神幫幫我看看把,搞了2個月,還是沒明白什么原因。
uu.liu
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-18 08:45
你要看看方向的線有沒有接好,把DDRVA或者DDRVI K9999 D0 Y0 Y4和DDRVI K-9999 D0 Y0 Y4
還有三菱伺服默認是正反轉(zhuǎn)脈沖模式,但是三菱PLC只支持脈沖+方向模式!你沒有改過參數(shù),99%是你的模式?jīng)]有選擇!
樓主留言:
請問脈沖加方向的模式參數(shù)是不是樓上所說的PA13?
QQ:569456723

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