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求教高手，用三菱FX1S-30MT-001控制2個兩相步進(jìn)電機(jī)，2個步進(jìn)電機(jī)分別控制，都是按下啟動開關(guān)(電機(jī)1-X0，電機(jī)2-X1)后電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，然后轉(zhuǎn)到一個位置（電機(jī)1-感應(yīng)器x2，電機(jī)2-感應(yīng)器X3）立即停止，再次按動啟動開關(guān)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到感應(yīng)器停止，梯形圖怎么寫，實物接線要怎么接？