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在用QD77MS16定位運(yùn)行的時(shí)候，到運(yùn)行到極限位置，正限位或者負(fù)限位，此時(shí)定位運(yùn)行是無法運(yùn)行的，只有使用JOG運(yùn)行，從正負(fù)限位中退出，當(dāng)然清除報(bào)警，這時(shí)候才可以定位運(yùn)行，J4伺服加電池，采用絕對(duì)位置，原點(diǎn)回歸采用的是6數(shù)據(jù)類型，
想問下，大家有沒有好的其他辦法，定位運(yùn)行到極限位置，怎么從極限位置退出，或者還是定位運(yùn)行要軟件設(shè)置，不能運(yùn)行到極限位置。

PLC位控時(shí)，不管是位控單元還是PLC本體的高速脈沖輸出，當(dāng)PLC識(shí)別到硬限位的時(shí)候都是會(huì)報(bào)警（PLC的內(nèi)部報(bào)警）停車的，只有把報(bào)警消除之后才會(huì)再運(yùn)行，這實(shí)際上是通過軟件對(duì)硬件的一個(gè)保護(hù)，如果非要加一個(gè)到極限之后自動(dòng)返回的話，可以考慮在程序里面加一個(gè)極限報(bào)警之后延時(shí)自動(dòng)消除報(bào)警，然后在給個(gè)反向指令，不過個(gè)人建議即使是加的話，最好是加ORG指令，因?yàn)镻LC識(shí)別到極限之后使伺服停機(jī)的話，由于電機(jī)自身的慣性等原因，電機(jī)的實(shí)際位置會(huì)出現(xiàn)偏差，從而會(huì)影響到定位的精度。