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引用第4樓tingfenghu于2018-03-25 13:03發(fā)表的  :
模擬量模塊為FX3G-2AD-BD，16ma/2000，精度正負(fù)1%
這個(gè)分辨率和精度都不高。
建議采用FX3U－4AD，你轉(zhuǎn)換的波動(dòng)并不是干攏，而是正常波動(dòng)。

FX3G-2AD-BD精度16ma/2000。也不是1%吧。

應(yīng)該也不是分辨率和精度的問題，伺服未使能時(shí)讀數(shù)正常。只要伺服電機(jī)使能，數(shù)值就跳動(dòng)，跳動(dòng)范圍最大約正負(fù)50mm，正負(fù)10%了。

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引用第3樓iujfang于2018-03-25 10:56發(fā)表的  :
最好加一個(gè)信號(hào)隔離器，很好用的。

幫忙推薦一個(gè)，謝謝！

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引用第8樓tingfenghu于2018-03-25 13:47發(fā)表的  :

如果你換算成10000，那么數(shù)值將偏差100，
這個(gè)模塊的精度在2000對(duì)16ma是1%，也就是20，
精度在需要范圍可以用算法，如取平均值。
還有就是電子尺的精度。

查了一下資料，F(xiàn)X3G-2AD-BD的精度確實(shí)是1%。而FX3U-4AD也是1%。之所以我認(rèn)為數(shù)值波動(dòng)是干擾產(chǎn)生的，而不是精度不夠，是因?yàn)樗欧�未使能時(shí)讀數(shù)是正常的，波動(dòng)正負(fù)1mm。而伺服使能(未轉(zhuǎn)動(dòng)，無位移)時(shí)數(shù)值就有非常大的波動(dòng)。