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工控人家園 綜合討論 頻繁的讓伺服驅動器使能/失能

白蘿卜大白菜

To be a better man.

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樓主發表于: 2018-03-21 17:14

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最近做個項目，用伺服電機擰緊個東西，擰緊就拔不出來了。后來采用使伺服使能，就可以拔出來。請教下這樣做會不會影響伺服的使用壽命？？

有文化學習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。

bruce2020

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1樓發表于: 2018-03-21 18:57

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樓主說的是用馬達位置控制，用來當電動批打螺絲呀。扭緊螺絲之后，要使披頭離開螺絲的梅花槽，由于扭得很緊，拔出來的時候很費力。所以把servo off，然后拔出較順利。再一次打螺絲之前有servo on.如此循環。用位置模式是錯誤的。扭力也沒保證。

為什么扭力沒辦法保證，我用了內部扭矩限制。用的是安川伺服，取扭矩限制檢出信號

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bruce2020

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2樓發表于: 2019-02-17 20:58

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日本的東西，如果單純買安川的馬達很難搞定的。為什么NITTO SEIKO賣那么貴是有道理的。每天做貨那么多，控制扭力肯定要很準，包括fasten torque, loose torque .阿爾法500型號的是很好用的。

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