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工控人家園 綜合討論 伺服轉矩模式

5-power

這個行業不好混

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樓主發表于: 2018-03-07 08:50

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試問一下，伺服分為位置控制模式、速度控制模式、轉矩控制模式，那轉矩控制模式如何開啟呢？是I/O接線方式不一樣？還是伺服控制器參數設定不一樣？

ma924888027

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1樓發表于: 2018-03-07 09:00

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松下伺服驅動器有一個參數設置運行模式的，默認是位置模式，不同模式接線肯定不一樣的，可以看一下手冊

ma924888027

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2樓發表于: 2018-03-07 09:28

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Pr0.01是控制模式設定，0-位置模式，1-速度模式，2-扭矩模式，3-位置、速度模式，4-位置、扭矩模式，5-速度、扭矩模式，6-全閉環模式。

ma924888027

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3樓發表于: 2018-03-07 10:00

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全閉環是指控制輸出完全是根據反饋信號來控制的一種控制方式

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