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工藝動作：
    進(jìn)車－關(guān)門－淋雨－前進(jìn)出車－門開  （門默認(rèn)狀態(tài)是開）
程序背景：
    該系統(tǒng)當(dāng)時是承包給別的公司，后來那個公司在系統(tǒng)沒做完的時候就解散了，程序也就沒完全弄完。后續(xù)程序只是為了工藝動作的需要，邊試邊做的（單位其它同事做的）。
存在問題：
    在程序運行時，按下 急停按鈕 系統(tǒng)沒有反映，甚至按操作面板上的任何按鈕，系統(tǒng)都沒有反映。（電源按鈕除外）
主要解決的問題：
    1、TKON 和 TKOF命令的用法
    2、怎樣才能中斷此命令？怎樣才能重新循環(huán)任務(wù)？
    最好有omron的程序?qū)嵗?br />另：
    附上 源程序 一份
    EMAIL：ygm_senator@hotmail.com
              QQ:  270726327（加請注明 工控人家）

很簡單啊。用梯形圖就可