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有20幾臺老舊設備上用的是J2的伺服，  老板說全部要改成 用J4的

1：接線上是不是一樣，要不要重新焊線。
2：參數設置是不是一樣，可以把J2的參數寫出來  直接下載到J4嗎？
3：只換驅動器，不換馬達 ，有沒有影響。
4：有沒有J4的設置軟件，網站上下載不了

有多種方案
1.全換(軸控+J4 driver+J4 Motor)
2.只換J4 driver
3.換J4 driver+J4 Motor

http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/document/sales/servo/15-09e/15-09e.pdf
https://www.koningenhartman.nl/UserFiles/Brochure%20MELServo-J4.pdf
http://dl.mitsubishielectric.co.jp/dl/fa/document/catalog/servo/l03093/l03093d.pdf