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zhouyk
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-20 09:43
請(qǐng)教各位朋友,我用安川S-7做的一臺(tái)單軸伺服往復(fù)式送料機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移,但總的送料長(zhǎng)度并未改變,比如送料長(zhǎng)度為100,運(yùn)行500次后送料長(zhǎng)度還是100,但原點(diǎn)位置卻向前偏移了,重新原點(diǎn)復(fù)歸后可回到原點(diǎn),機(jī)械部分我也查看過(guò)了,沒(méi)發(fā)現(xiàn)有什么不對(duì)呀,請(qǐng)問(wèn)這是怎么回事呢?(我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的)
蒲城風(fēng)信子
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-20 14:47
你可以利用三菱的高速計(jì)數(shù)器監(jiān)控下實(shí)時(shí)反饋脈沖。若是一樣,就不用懷疑電氣了。去找機(jī)械原因吧。我碰到好多這種情況,基本都是機(jī)械原因。
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!我正在檢查機(jī)械部分的問(wèn)題,謝謝
蒲城風(fēng)信子
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-23 19:43
根據(jù)你的昨天的處理,很懷疑是你程序的問(wèn)題。
蒲城風(fēng)信子
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3樓  發(fā)表于: 2017-10-24 16:03
運(yùn)行的時(shí)候 ,PLC自診斷下,是不是PLC報(bào)運(yùn)算錯(cuò)誤了

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